Rotrou fut un seigneur de Nogent(-le-Rotrou) au xe siècle.
En 960, une guerre opposa Thibaut Ier « le Tricheur », comte de Blois, à Richard Ier, duc de Normandie. L'un des chefs militaires de Thibaut, Rotrou, s'empare de Sées, tandis que son suzerain prend Évreux et assiège Rouen. Pour retourner la situation, Richard appela à la rescousse des soldats danois, qui pillèrent le Perche et le Chartrain1.
Après la guerre, Thibaut constitua un fief entre le Blésois et la Normandie autour de Nogent qu'il confia à Rotrou. Il mourut après 996.
Il avait probablement eu pour enfants :
- Burchard, probablement mort avant Rotrou, puisqu'il ne devint pas comte de Nogent
- Mélisende, mariée à Fulcois, comte de Mortagne
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